傅利叶 Fourier N1
// PROJECT ANALYSIS
2025年4月11日 宣布推出开源人形机器人 Fourier N1。开放 物料清单 (BOM)、设计图纸、装配指南、基础操作软件 等本体资源包。 机器人规格：身高 1.3m, 体重 38kg, 全身 23 DOF。 能力：可实现 15°-20° 坡度通行、20cm 楼梯攀爬、撑地爬起。实测最高稳定奔跑速度 3.5 m/s。 生态：此前已推出数据集 Fourier ActionNet 及工具链，将逐步开放推理代码与训练框架，构建技术共享平台 Fourier Nexus。
OriginMan 智能人形机器人开源套件
// SYSTEM OVERVIEW
首个全开源的 ROS2 桌面人形机器人项目。提供 主控系统源码、大脑小脑通信协议、动作编辑软件源码。 AI 支持：出厂支持多种 AI 功能，提供 DeepSeek、Qwen 等模型 API 及使用案例。 资源：硬件、软件、图文教程、视频资源、论坛支持全面。 技术栈：搭载 地瓜 RDK X5 开发板，软件系统基于 ROS2 及 TogetheROS™.Bot，兼容 ROS 生态。
Openloong
// BRIEF INTEL
基于 Pinocchio 动力学库的开源人形机器人项目。 // 详细技术规格及开源范围需查阅项目链接获取…